主人公・仲井戸豪太は、「とにかく犯人を逮捕して、被害者に感謝されたい」と躍起になる元体育教師の刑事。地域住民とのふれあいを大切にするような人情味あふれる姿勢を貫き、己の足と刑事の勘、元教師の情熱を生かした捜査を展開していく。そんな中途採用の情熱刑事・仲井戸豪太の前に立ちはだかるのは、「日本屈指の頭脳」を持つ検事チームと唯我独尊の判事（裁判官）。「令状→逮捕→送検→起訴→令状→裁判」という一筋縄ではいかない過程の中、学歴も身分も収入も資格も捜査方針もまったく違う「決して交わらない人々」が真っ向からぶつかり、交わっていく姿を描いた刑事ドラマ。
